分布式電驅(qū)動汽車穩(wěn)定性與能效優(yōu)化控制

摘要： 針對分布式電驅(qū)動汽車的操縱穩(wěn)定性和能量效率集成問題，提出一種分層控制策略。上層控制策略采用滑?？刂评碚撚?jì)算期望的附加橫擺力矩，基于驅(qū)動電機(jī)的MAP效率特性，下層控制策略以4個驅(qū)動電機(jī)的總能耗為優(yōu)化目標(biāo)，以上層控制策略得到的附加橫擺力矩為約束條件，優(yōu)化分配4個電機(jī)的驅(qū)/制動轉(zhuǎn)矩。在Simulink/CarSim平臺對其進(jìn)行了有效性驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明：該控制器可以在保證車輛穩(wěn)定性的...