一種下肢氣動無源助力攜行外骨骼裝置研究

摘要： 針對下肢外骨骼助力攜行，提出一種下肢氣動無源助力攜行外骨骼裝置，實現(xiàn)了下肢膝關節(jié)處的柔順轉動與下肢的助力攜行。對下肢外骨骼進行結構設計，在整體結構中選擇關鍵零部件大腿板件，使用ANSYS軟件進行有限元受力分析。結合分析結果，在滿足最小位移變形、合理安全系數(shù)和等效應力的條件下，對下肢外骨骼的大腿板件進行目標優(yōu)化，根據(jù)目標優(yōu)化結果進一步進行拓撲優(yōu)化，對比優(yōu)化前后模型在靜應力分析下的...