水下機(jī)器人仿生胸鰭設(shè)計(jì)研究進(jìn)展

摘要： 水下機(jī)器人仿生胸鰭驅(qū)動(dòng)器憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于海洋探索領(lǐng)域，但針對(duì)其研究現(xiàn)狀進(jìn)行系統(tǒng)性研究較為欠缺。采用Citespace軟件從發(fā)文趨勢(shì)、研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵詞等方面對(duì)系統(tǒng)梳理后的水下機(jī)器人仿生胸鰭相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析，總結(jié)了水下機(jī)器人仿生胸鰭造型設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制3個(gè)熱點(diǎn)研究方向；歸納出面向造型設(shè)計(jì)領(lǐng)域的具象模擬、抽象概括及參數(shù)優(yōu)化方法，面向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)仿生、模塊化及模...