基于全局定位系統(tǒng)的球類訓練場工作機器人設計

摘要： 針對訓練場中球類回收困難的問題，以回收高爾夫球為例，文中設計了一款基于全局定位的球類回收機器人。利用SolidWorks對機器人進行了三維建模，機器人主要由主體結構、底盤、運動機構、收球機構、射球機構、控制機構、上位機等組成。闡述了機器人的工作原理，對運動控制部分進行了設計，闡述了機器人電控系統(tǒng)的控制邏輯，制作了實物樣機，機器人尺寸為400 mm×400 mm×250 mm。經...