電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正力矩補(bǔ)償控制

摘要： 汽車在以不同車速行駛時(shí)，回正力矩變化顯著會(huì)導(dǎo)致方向盤回正不足或回正超調(diào)。為了克服車速變化對(duì)汽車回正性能的影響，文中提出了基于回正力矩補(bǔ)償?shù)目刂品椒?。在分析電?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,EPS)數(shù)學(xué)模型和回正力矩模型基礎(chǔ)上，基于車載電子穩(wěn)定性程序傳感器信號(hào)，提出通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角確定期望回正力矩，由側(cè)向加速度確定汽車的回正力矩。根據(jù)期...