一種拾取分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)

摘要： 針對球形物體不易拾取和難于分揀的問題，設(shè)計(jì)了一種小彈丸拾取分揀機(jī)器人。主要由全向移動底盤、收集裝置、分揀裝置和自動控制系統(tǒng)組成。通過SolidWorks三維軟件對機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對關(guān)鍵零件光軸進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：正常工作條件下承受最大應(yīng)力為1.61 MPa，遠(yuǎn)小于屈服應(yīng)力206.8 MPa。制作了實(shí)物樣機(jī)，試驗(yàn)測試結(jié)果表明：在1 500 mm×1 500 mm封閉...