六足移動(dòng)式助老助殘機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)老年人及病人吃藥等問題，設(shè)計(jì)了一種六足移動(dòng)式機(jī)器人。利用SolidWorks建立了三維模型，機(jī)器人主要由六足移動(dòng)底盤和智能藥箱組成。分析了機(jī)器人的工作原理，對(duì)電路控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，加入了機(jī)器視覺，建立了物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器記錄數(shù)據(jù)。利用SolidWorks Simulation有限元分析軟件，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了分析，結(jié)果表明：最大應(yīng)力小于屈服應(yīng)力，無應(yīng)力集中現(xiàn)象。制作了實(shí)物樣機(jī)，尺寸為...