一種仿生螳螂救援機器人設(shè)計

摘要： 針對地震等災(zāi)害發(fā)生時，廢墟里被困人員需要救援物資維持生命體征的問題，設(shè)計了一種仿生螳螂救援機器人。基于六足機器人姿態(tài)控制理論，通過SolidWork三維軟件對機器人整體進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。使用Arduino Uno主控板控制總線舵機與電機模塊來控制機器人步態(tài)，頭部圖將畫面?zhèn)鬏斀o使用者。制作了模型實物，試驗測試結(jié)果表明：此機器人平地爬行1 m所需平均時間需要5.64 s，能越過高度5...