仿生機(jī)器魚(yú)框架機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與輕量化設(shè)計(jì)

摘要： 框架機(jī)構(gòu)作為仿生機(jī)器魚(yú)重要的零件，對(duì)其進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)是提高仿生機(jī)器魚(yú)推進(jìn)效率的有效途徑。在三維設(shè)計(jì)平臺(tái)中構(gòu)建虛擬仿生機(jī)器魚(yú)的框架及尾部擺動(dòng)三維實(shí)體模型?；趽湟砝碚?，分析了仿生機(jī)器魚(yú)尾鰭在運(yùn)動(dòng)中的力學(xué)特性，采用瞬時(shí)負(fù)載數(shù)值模擬方法獲得仿生機(jī)器魚(yú)尾鰭瞬時(shí)負(fù)載。在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件Adams環(huán)境下導(dǎo)入尾鰭機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，獲得了仿生機(jī)器魚(yú)框架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)載荷。通過(guò)對(duì)仿生機(jī)器魚(yú)框架的瞬...