新型連續(xù)阻尼可調(diào)懸架系統(tǒng)超視距預(yù)瞄控制策略研究

摘要： 針對連續(xù)阻尼可調(diào)懸架系統(tǒng)中存在的典型時滯問題，本文提出一種基于云平臺的超視距預(yù)瞄控制策略。首先，利用MATLAB/Simulink構(gòu)建七自由度連續(xù)阻尼可調(diào)懸架系統(tǒng)整車動力學(xué)模型；然后利用云服務(wù)器搭建超視距預(yù)瞄控制策略運行平臺，并基于消息隊列遙測傳輸（Message queuing telemetry transport, MQTT）協(xié)議將車載控制單元與云服務(wù)器接入物聯(lián)網(wǎng)平臺，實...