仿生軟體驅(qū)動(dòng)器的研究綜述
機(jī)械科學(xué)與技術(shù)
頁(yè)數(shù): 8 2022-04-13
摘要: 軟體驅(qū)動(dòng)器是智能和交互式軟體機(jī)器人的核心部件,由于其高度的靈活性、良好的環(huán)境適應(yīng)能力以及安全可交互等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、救護(hù)和公告服務(wù)等領(lǐng)域。研究人員通過(guò)對(duì)生物的模仿制造出了各種類(lèi)型的軟體驅(qū)動(dòng)器。圍繞國(guó)內(nèi)外近些年來(lái)軟體驅(qū)動(dòng)器的研究成果,介紹了國(guó)內(nèi)外軟體機(jī)器人中所采用的軟體驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的基礎(chǔ)研究發(fā)展現(xiàn)狀;針對(duì)軟體驅(qū)動(dòng)器的基本特性對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)歸納分類(lèi),介紹了各類(lèi)型軟...