車輛舒適停車二次速度曲線算法

摘要： 停車制動(dòng)過(guò)程中車速變?yōu)?時(shí)，車輛加速度的階躍變化是影響制動(dòng)舒適性的主要原因。通過(guò)對(duì)縱向制動(dòng)工況進(jìn)行控制，即對(duì)制動(dòng)后期的加速度和速度重新規(guī)劃，對(duì)速度的規(guī)劃采用二次曲線形式。規(guī)劃后車輛制動(dòng)時(shí)的沖擊度(加速度的時(shí)間變化率)明顯減小。在MATLAB軟件中驗(yàn)證了算法的正確性，并通過(guò)Simulink和Carsim聯(lián)合仿真得到了整車層面上的優(yōu)化結(jié)果。針對(duì)制動(dòng)舒適性與制動(dòng)安全性的問(wèn)題，提出制動(dòng)...