重型移載機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計研究

摘要： 針對重型移載機器人需要在狹小空間內(nèi)運輸大部件和駐車狀態(tài)下舉升動作需求的問題，提出一種重型移載機器人的布局配置方式。綜合考慮重型移載機器人舉升機構(gòu)和輪系的承載受力情況，提出一種基于負(fù)載均衡的承載分配方式，再采用此方式與變密度法對重型移載機器人車體進行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計，確定了一種斜支梁框架式結(jié)構(gòu)，同時以車體質(zhì)量、應(yīng)力和形變?yōu)槟繕?biāo)，通過多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法，得出車架關(guān)鍵結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化參數(shù)。...