基于電量和負(fù)載均衡約束的多AGV生產(chǎn)車(chē)間調(diào)度研究

摘要： 目前多AGV的使用大大提升了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，在調(diào)度過(guò)程中也產(chǎn)生了諸多問(wèn)題，其中以AGV負(fù)載不均和電量限制所帶來(lái)的擁堵問(wèn)題尤為凸顯。對(duì)此，以最小化生產(chǎn)調(diào)度時(shí)間和負(fù)載均衡偏差為目標(biāo)，考慮AGV的電池容量、充電次數(shù)、充電時(shí)間等約束，建立了一種非線性的多目標(biāo)集成優(yōu)化模型，基于MFC(Minimum time selection for charged volume constrai...