基于樹莓派的低成本教學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 針對當(dāng)前機(jī)器人價(jià)格昂貴的問題，設(shè)計(jì)了一種基于樹莓派的教學(xué)用機(jī)器人。外形采取小車底盤和人型軀干相結(jié)合的設(shè)計(jì)，采用輪式驅(qū)動(dòng)。軀干上安裝了兩條機(jī)械臂，頭部安裝了雙目攝像頭、全向麥克風(fēng)以及微型音箱。內(nèi)部使用樹莓派主板為核心，使用L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，使用PCA9685驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，配備了MPU9250傳感器，并可拓展安裝常用的傳感器模塊。該教學(xué)機(jī)器人在低成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了人工智能機(jī)器人...