基于嵌套結(jié)構(gòu)的演藝全向車臺設(shè)計研究

摘要： 演藝車臺具有運載演員或布景的作用，是實現(xiàn)舞臺豐富表演及多樣變化的關(guān)鍵性舞臺機(jī)械設(shè)備。為解決傳統(tǒng)演藝車臺智能程度低，靈活性差，無法根據(jù)節(jié)目編排按指定路徑任意行走、旋轉(zhuǎn)的問題，提出一種基于嵌套結(jié)構(gòu)的新型演藝全向車臺形式，該結(jié)構(gòu)由內(nèi)外嵌套式雙環(huán)架體組成，通過外環(huán)大齒圈與內(nèi)環(huán)張緊調(diào)節(jié)驅(qū)動小齒輪部件嚙合，以實現(xiàn)嵌套內(nèi)外雙環(huán)的相對運動及組合運動。對提出的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了車臺設(shè)計；基于運動學(xué)原理對...