前進式爬梯輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動穩(wěn)定性研究

摘要： 為分析爬梯姿態(tài)對爬梯輪椅運動特性及穩(wěn)定性的影響，提出了前進式爬梯輪椅的構(gòu)思。對爬梯輪椅進行結(jié)構(gòu)設(shè)計并建立爬梯輪椅的運動學模型，通過仿真分析了前進式爬梯輪椅運動特性，驗證了其運行的穩(wěn)定性；引入輪椅重心變化參量，構(gòu)建了前進式爬梯輪椅的傾翻穩(wěn)定性定量分析方程，得到輪椅爬梯過程穩(wěn)定度變化情況。結(jié)果表明，爬梯輪椅穩(wěn)定性與爬梯姿態(tài)存在關(guān)系，前進式爬梯輪椅穩(wěn)定度在0.26～0.74，最小值提...