基于語(yǔ)義分割與道路結(jié)構(gòu)的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法

摘要： 車(chē)道線(xiàn)的準(zhǔn)確檢測(cè)對(duì)于智能輔助駕駛和車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的性能有著非常重要的作用，當(dāng)前的傳統(tǒng)研究方法普遍存在對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境的適應(yīng)性不夠，檢測(cè)精度有待提高等問(wèn)題。針對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)問(wèn)題，充分考慮到復(fù)雜道路結(jié)構(gòu)的語(yǔ)義信息，提出了1種基于語(yǔ)義分割與道路結(jié)構(gòu)的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法。該算法采用Encoder-Decoder的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式，通過(guò)改進(jìn)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分割，利用池化層的索引功能，以反...