考慮過街行人運(yùn)動(dòng)軌跡不確定性的人-車碰撞概率預(yù)測方法

摘要： 為了準(zhǔn)確預(yù)測人-車沖突中的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，研究了利用碰撞概率評(píng)估人-車碰撞風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測方法。基于車輛運(yùn)動(dòng)特征建立車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過采集行人實(shí)際過街運(yùn)動(dòng)軌跡并提取不確定性特征，采用一階馬爾科夫模型和高斯白噪聲建立行人隨機(jī)運(yùn)動(dòng)模型，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建人-車沖突距離模型；運(yùn)用蒙特卡洛抽樣，提取行人過街過程中的人-車最短距離和碰撞時(shí)間（time to collision,TTC）分布特征，通過擬...