基于IAHP-EWM-LDM的L3級(jí)自動(dòng)駕駛接管過程安全性評(píng)價(jià)方法

摘要： 在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，駕駛?cè)诵枰谙到y(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，及時(shí)響應(yīng)并接管車輛。因此為了準(zhǔn)確評(píng)估L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛接管過程的安全性，構(gòu)建了自動(dòng)駕駛接管過程的安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。本文采用4×2×2的接管場(chǎng)景因子設(shè)計(jì)了駕駛模擬試驗(yàn)，利用駕駛模擬器采集各類駕駛數(shù)據(jù)；基于變異系數(shù)法和Spearman相關(guān)性判別法從風(fēng)險(xiǎn)感知、避險(xiǎn)操縱和接管績效3個(gè)方面分析得到了13個(gè)安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)；使用能夠表征...