智能網(wǎng)聯(lián)汽車換道決策安全性研究綜述

摘要： 實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車換道的安全決策是改善交通安全、提高道路機(jī)動性的關(guān)鍵任務(wù)。本文探究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車換道的安全性問題，從駕駛安全的角度出發(fā)，分析了極端換道行為和緊急換道行為給交通安全帶來的不利影響，強(qiáng)調(diào)風(fēng)險評估的重要性，并梳理了利用環(huán)境傳感器、交通沖突指標(biāo)、車輛微觀軌跡數(shù)據(jù)等換道風(fēng)險評估方法。通過風(fēng)險評估識別風(fēng)險，并采取相應(yīng)的措施，能夠顯著減少危險換道行為導(dǎo)致的交通事故。闡述了智能網(wǎng)...