附加氣室容積可調(diào)半主動(dòng)空氣懸架魯棒控制研究

摘要： 車輛懸架系統(tǒng)的重要作用是連接底盤和車身，降低路面不平造成的車身振動(dòng)，提升車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。附加氣室容積可調(diào)空氣懸架通過加入不同容積的氣室達(dá)到改變空氣彈簧總?cè)莘e從而調(diào)節(jié)懸架剛度的目的，而傳統(tǒng)的空氣懸架無法改變空氣彈簧容積故剛度不可調(diào)節(jié)。首先建立附加氣室容積可調(diào)空氣彈簧系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，將該模型以力的方式融入1/4車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上建立八自由度整車半主動(dòng)懸架模...