挖掘機鏟斗電液伺服改進(jìn)PSO-PID參數(shù)整定位置控制

摘要： 挖掘機電液伺服系統(tǒng)的運行性能來達(dá)到調(diào)控挖掘機鏟斗位置的功能，由于采用傳統(tǒng)PID整定方法并不能獲得優(yōu)異控制效果，采用遺傳算法與交叉算子、標(biāo)準(zhǔn)PSO算法進(jìn)行PID整定，最后對其進(jìn)行了實驗驗證。設(shè)計了一種經(jīng)過改進(jìn)處理的粒子群優(yōu)化算法來實現(xiàn)對閥挖掘機鏟斗電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行PID整定的過程，能夠準(zhǔn)確控制挖掘機鏟斗位置，由此獲得更高軌跡跟蹤精度。為增強粒子群算法搜索性能，綜合運用遺傳算法與交...