模糊PID控制的細(xì)長(zhǎng)工件加工主動(dòng)減振控制研究

摘要： 細(xì)長(zhǎng)工件加工過(guò)程中的自激振動(dòng)會(huì)增大工件表面粗糙度，降低工件的加工精度。因此這里提出了一種新型的主動(dòng)減振機(jī)構(gòu)對(duì)細(xì)長(zhǎng)工件車削過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行隔離。通過(guò)分析細(xì)長(zhǎng)工件加工主動(dòng)減振系統(tǒng)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，建立減振系統(tǒng)以及電液執(zhí)行器的動(dòng)力學(xué)模型，構(gòu)建細(xì)長(zhǎng)工件加工主動(dòng)減振系統(tǒng)，并根據(jù)主動(dòng)減振系統(tǒng)利用模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，開(kāi)發(fā)了模糊PID控制器，實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)工件加工主動(dòng)減振系統(tǒng)的有效控制。采用數(shù)學(xué)軟件...