夜間環(huán)境下的道路圖像增強及車道線檢測

摘要： 車道線的自動檢測技術(shù)是車輛實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵，而夜晚條件下的復(fù)雜環(huán)境給車道線檢測帶來很大的困難，是目前該技術(shù)研究的難點。這里提出一種圖像增強算法，將高斯高通濾波器與高帽濾波結(jié)合對道路圖像做增強處理，用以解決夜晚條件下低照度非均勻光照道路圖像帶來的不良影響。高斯高通濾波器調(diào)整圖像中的非均勻光照，高帽濾波增強車道線邊緣并通過圖像灰度變換提升車道線與背景的對比度；然后使用分塊閾值分割...