分布驅(qū)動(dòng)式純電動(dòng)汽車直接橫擺力矩控制研究

摘要： 以車輛質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度為控制目標(biāo)，建立整車七自由度模型，設(shè)計(jì)了汽車質(zhì)心側(cè)偏角與橫擺角速度加權(quán)融合粒子濾波觀測(cè)器，得到車輛質(zhì)心的實(shí)際觀測(cè)值。提出基于附加橫擺力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配的直接橫擺力矩控制策略，采用起作用集算法進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配。在雙移線工況和低附著緊急轉(zhuǎn)彎工況下建立模型進(jìn)行仿真，通過施加控制，可使車輛的操縱穩(wěn)定性得到有效改善、極限工況下的可控性變強(qiáng)、失穩(wěn)可能性降低，從而驗(yàn)證了...