多光路下汽車齒輪磨削裂紋圖像識(shí)別方法

摘要： 汽車齒輪磨削裂紋具有裂紋短、裂紋淺、不易發(fā)現(xiàn)等特點(diǎn)，在光學(xué)性質(zhì)影響下存在成像光路多樣、圖像處理復(fù)雜等難點(diǎn)。因此，可以利用機(jī)器視覺方式對(duì)齒輪磨削裂紋進(jìn)行圖像識(shí)別，提出了多光路下汽車齒輪磨削裂紋圖像識(shí)別方法。利用機(jī)器視覺的CCD工業(yè)相機(jī)采集汽車齒輪磨削裂紋圖像，并對(duì)其進(jìn)行濾波降噪和灰度化處理，獲取無噪且色彩飽和度歸零的圖像數(shù)據(jù)。采用3D視覺傳感器對(duì)預(yù)處理后的齒輪磨削裂紋圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行...