輪轂電機驅動汽車主動懸架模型預測控制器設計

摘要： 針對輪轂電機電動車輛的動力吸振器懸架結構，提出了一種基于模型預測控制(MPC)的主動懸架控制策略。建立了一個具有動力吸振器模型的車輛單輪模型。以乘坐舒適性為主要控制目標，以電機執(zhí)行器、懸架行程結構空間、保證輪胎附著為約束，設計了一個主動懸架MPC控制器。針對部分采樣時刻由約束條件引起的控制器失效帶來的車身加速度突變問題，又將懸架動行程引入目標函數(shù)以優(yōu)化控制器。研究結果表明，引入...