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轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動容錯(cuò)多輸入多輸出模型自適應(yīng)控制

機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 頁數(shù)： 4 2023-10-20
摘要： 為了提高電動汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動容錯(cuò)控制能力，開發(fā)出一種包含多輸入多輸出參數(shù)的無模型自適應(yīng)控制(Multi-input multi-output model free adaptive control, MIMO-MFAC)技術(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障問題時(shí)，通過四輪驅(qū)動電機(jī)形成橫擺力矩方式來提供補(bǔ)償功能，確保汽車達(dá)到目標(biāo)車速并與既定軌跡保持有效跟蹤狀態(tài)，從而保證安全行駛控制性能。仿真結(jié)...

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