基于多維注意力融合的駕駛場景分割增強(qiáng)算法

摘要： 針對使用注意力機(jī)制的語義分割模型計算資源消耗與精度不平衡的問題，提出一種輕量化的語義分割注意力增強(qiáng)算法。首先，基于駕駛場景中物體的形狀特點設(shè)計了條狀分維注意力機(jī)制，使用條形池化代替?zhèn)鹘y(tǒng)方形卷積，并結(jié)合降維操作分維度提取長程語義關(guān)聯(lián)，削減模型計算量。接著融合通道域與空間域上的注意力，形成可疊加與拆解的輕量化多維注意力融合模塊，全方位提取特征信息，進(jìn)一步提升模型精度。最后，將模塊插...