基于圖像與高精定位融合數(shù)據(jù)的封閉場(chǎng)地自動(dòng)駕駛汽車(chē)駕駛測(cè)試方法

摘要： 現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)場(chǎng)景仿真測(cè)試結(jié)果真實(shí)性不足，基于實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)方法缺乏實(shí)時(shí)性。為結(jié)合真實(shí)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)試過(guò)程展開(kāi)實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)，提出了基于“原場(chǎng)景”庫(kù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景生成方法，利用差分定位GPS以及視頻圖像處理等工具，配合測(cè)試場(chǎng)地的高精地圖設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)時(shí)測(cè)試評(píng)價(jià)方法，在自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)對(duì)本方法進(jìn)行了實(shí)地驗(yàn)證。結(jié)果表明本方法具有較高的可行性，能夠全面實(shí)時(shí)地對(duì)車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行...