基于強化學習的自動駕駛汽車路徑規(guī)劃方法研究綜述

摘要： 路徑規(guī)劃作為自動駕駛的關鍵技術(shù)，具有廣闊的應用前景和科研價值。探索解決自動駕駛車輛路徑規(guī)劃問題的方法，著重關注基于強化學習的路徑規(guī)劃方法。在闡述基于常規(guī)方法和強化學習方法的路徑規(guī)劃技術(shù)的基礎上，重點總結(jié)了基于強化學習和深度強化學習來解決自動駕駛車輛路徑規(guī)劃問題的算法，并將算法按照基于值和基于策略的方式進行分類，分析各類算法的特點、優(yōu)缺點及改進措施。最后對基于強化學習的路徑規(guī)劃技...