機器人視覺引導運動控制虛擬仿真平臺設計

摘要： 針對機器人領域技術(shù)發(fā)展快、知識綜合性強、應用場景復雜等特點，基于機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室中真實的設備，開發(fā)了一套“機器人視覺引導運動控制虛擬仿真平臺”,并設計了配套的課程教學資源，應用于自動化、機器人專業(yè)的綜合設計教學課程。實驗采用“虛實結(jié)合，科教融合”的設計理念，系統(tǒng)性地融合了機器視覺、機器人運動學求解、機器人控制編程、工控系統(tǒng)設計與虛擬調(diào)試等知識，實驗平臺具有...