基于改進(jìn)MMA-Net的車道線檢測(cè)算法
計(jì)算機(jī)仿真
頁(yè)數(shù): 7 2023-09-15
摘要: 針對(duì)當(dāng)前主流車道線檢測(cè)算法沒(méi)有考慮到視頻幀序列的長(zhǎng)時(shí)記憶信息的問(wèn)題,提出一種改進(jìn)多層記憶聚合網(wǎng)絡(luò)(Multi-level Memory Aggregation Network, MMA-Net)的車道線檢測(cè)方法。將MMA-Net中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network, CNN)替換為門(mén)控循環(huán)單元(Gated Recurrent Unit, G...