微型電動汽車主動懸架系統(tǒng)振動控制仿真

摘要： 為提高汽車操縱穩(wěn)定性，減少路面激勵影響，提出微型電動汽車主動懸架系統(tǒng)振動控制研究。綜合電動助力轉向系統(tǒng)、主動懸架系統(tǒng)和路面激勵的運動學特征，建立電動汽車整車運動學模型，便于集成控制；將神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊算法相結合，以網(wǎng)絡學習模式為基礎，設計一個包含輸入層、函數(shù)層、規(guī)則層、歸一化層和輸出層的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡；以車輛動力學模型為輸入，確定每層神經(jīng)元數(shù)量，制定網(wǎng)絡訓練的模糊規(guī)則，利用歸一化因...