基于改進蟻群算法的越野車輛路徑規(guī)劃研究

摘要： 目前廣泛采用的路徑規(guī)劃算法通常把環(huán)境劃分為可以通過與不可通過兩類。對于越野車輛，其所通行環(huán)境的通過性能往往介于兩者之間，在進行路徑規(guī)劃時需要將通過性考慮在內(nèi)。針對傳統(tǒng)蟻群算法易陷入停滯、找到的路徑并非最優(yōu)路徑的弊端，提出一種考慮通過性的自適應(yīng)蟻群算法，對信息素分配規(guī)則進行了改進，同時通過自適應(yīng)來調(diào)整信息素揮發(fā)系數(shù)。通過實驗和對比證明，改進后的算法能夠有效適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃...