融合改進(jìn)GAN網(wǎng)絡(luò)的夜視環(huán)境車(chē)道線檢測(cè)

摘要： 基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)道線檢測(cè)方法有效地促進(jìn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，然而這些方法在處理夜視場(chǎng)景下車(chē)道線檢測(cè)問(wèn)題仍然存在一定的不足。針對(duì)夜視場(chǎng)景下車(chē)道線檢測(cè)存在的檢測(cè)精度弱問(wèn)題，將基于注意力機(jī)制的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（attentive GAN）和空間卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（spatial convolutional neural network,SCNN）算法相結(jié)合，提出一種針對(duì)夜視場(chǎng)景的車(chē)道線檢測(cè)方法...