基于CNN圖像增強的霧天跨域自適應(yīng)目標(biāo)檢測

摘要： 針對自動駕駛車輛視覺感知系統(tǒng)在霧天條件下捕獲圖像質(zhì)量較低，造成目標(biāo)檢測算法精度下降的問題，提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural networks,CNN）圖像增強的跨域自適應(yīng)霧天目標(biāo)檢測方法。構(gòu)建一個端到端目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，融合數(shù)字圖像處理技術(shù)（digital image processing,DIP）和CNN的自適應(yīng)圖像增強模塊，通過小型CNN參數(shù)預(yù)...