基于先驗顯著性信息的道路場景目標(biāo)檢測

摘要： 在自動駕駛領(lǐng)域中，道路目標(biāo)檢測與識別是關(guān)鍵一環(huán)，直接關(guān)系到智能汽車的行車安全。在駕駛場景下目標(biāo)種類多，大小差距大，導(dǎo)致卷積網(wǎng)絡(luò)無法充分提取目標(biāo)的位置信息，是道路場景檢測準(zhǔn)確率較低的主要原因，針對該問題，提出一種基于顯著性信息改進的Sa-YOLOV5s算法。利用改進的語義分割網(wǎng)絡(luò)（SaNet）充分提取語義信息，獲取顯著性圖像。將顯著性圖像與不同尺度的卷積層特征進行融合，增強背景與...