自適應(yīng)特征融合的復雜道路場景目標檢測算法

摘要： 針對復雜道路場景下密集遮擋目標、小尺度目標檢測精度低，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢的問題，以YOLOv5算法為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)框架，提出了一種自適應(yīng)特征融合的復雜道路場景目標檢測算法。引入特征融合因子，改進相鄰尺度特征融合方式，增加各層網(wǎng)絡(luò)有效樣本從而提升中小尺度目標檢測能力；增加淺層特征檢測層，提升模型小尺度目標的學習能力；改進感受野模塊，允許模型自適應(yīng)選擇有效感受野提取目標特征信息；引入Qu...