基于深度圖的道路場景三維點云分割優(yōu)化方法

摘要： 點云分割在計算機視覺、智能駕駛、遙感測繪、智慧城市等領(lǐng)域具有重要意義。為提高對激光雷達采集點云分割的準確率，提出了一種基于深度圖的道路場景三維點云分割優(yōu)化方法。將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為深度圖，建立三維點云與深度圖之間的投影關(guān)系，利用相鄰激光雷達掃描線的角度閾值進行地物分割，再對分割后的地上物體進行分割，去除噪聲點。通過使用KNN(K-Nearest Neighbor)插值優(yōu)化算法對分割...