基于軸控閥的閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)研究

摘要： 針對閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)，通過理論公式搭建非對稱液壓缸的數(shù)學模型，采用前饋PID控制方法實現(xiàn)其位置控制并進行仿真和實驗驗證。利用傳遞函數(shù)推導出基于軸控閥的閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)數(shù)學模型；根據(jù)所推導的數(shù)學模型采用前饋PID控制算法，利用AMESim搭建了非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)仿真模型；通過對閥控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)進行實驗，驗證了搭建的軸控閥閥芯位置控制系統(tǒng)與非對稱液...