多工位油缸試驗(yàn)臺(tái)抓手定位精度的模糊PID控制
機(jī)床與液壓
頁數(shù): 9 2023-08-28
摘要: 為解決液壓油缸出廠試驗(yàn)過程中由于油缸抓手抓放定位誤差導(dǎo)致抓放失敗,進(jìn)而導(dǎo)致試驗(yàn)臺(tái)損壞和影響工作效率的問題,實(shí)現(xiàn)油缸抓手快速準(zhǔn)確抓放油缸,采取模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)多工位油缸試驗(yàn)臺(tái)油缸抓手的步進(jìn)定位控制,多工位油缸試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試對(duì)象為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。通過對(duì)固定參數(shù)PID的模擬分析,得出系統(tǒng)最優(yōu)PID參數(shù)為K_p=22、K_i=0.26、K_d=1.40。在此參數(shù)下,通過模糊PID...