基于滑模觀測器的PMSM改進(jìn)無差拍電流預(yù)測控制

摘要： 針對永磁同步電機(jī)因參數(shù)擾動、采樣延遲、模型失配導(dǎo)致電流控制誤差問題，提出基于滑模干擾觀測器的改進(jìn)無差拍電流預(yù)測控制。通過將模型參數(shù)不匹配引起的擾動引入到電機(jī)的電壓方程中，構(gòu)建滑模擾動觀測器觀測系統(tǒng)擾動；針對滑模控制的抖振問題設(shè)計了以sgn為基礎(chǔ)的二階趨近律消除固有抖振問題，并證明了控制器的穩(wěn)定性；將滑模觀測器中的預(yù)測電流代替采樣電流解決控制延時的問題；將觀測估計的系統(tǒng)擾動通過前...