基于液電饋能懸架的車身姿態(tài)控制研究

摘要： 目前大多自動(dòng)駕駛車輛的轉(zhuǎn)向制動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)類人操作，尤其在復(fù)雜路況下的連續(xù)轉(zhuǎn)向可能導(dǎo)致車身大幅側(cè)傾與俯仰，使乘員產(chǎn)生緊張、眩暈等不舒適感。因此，基于液電式饋能懸架提出一種饋能電路恒流控制方法，實(shí)現(xiàn)阻尼力與車身姿態(tài)的耦合控制以提高車身穩(wěn)定性。根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)搭建十四自由度整車模型，選取蛇行工況進(jìn)行仿真分析并完成實(shí)車試驗(yàn)。結(jié)果表明，液電饋能懸架系統(tǒng)采用恒流控制后比使用傳統(tǒng)懸架的車身側(cè)傾角...