雙馬達(dá)主被動復(fù)合驅(qū)動挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)特性

摘要： 液壓挖掘機由于上車回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動慣量大、工作中高頻次起制動，導(dǎo)致大量的制動動能轉(zhuǎn)化為控制閥閥口熱能浪費掉。為此，提出雙馬達(dá)主被動復(fù)合驅(qū)動挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，主動系統(tǒng)采用閥口獨立回路，應(yīng)用泵閥復(fù)合、壓力流量匹配控制策略抑制回轉(zhuǎn)平臺起動過程的節(jié)流和溢流損失，利用閥口獨立回路多自由度控制的優(yōu)點解決制動階段轉(zhuǎn)臺沖擊和反轉(zhuǎn)問題；被動系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)-蓄能器組合，回收利用回轉(zhuǎn)平臺制動動能；在空載...