基于RBF最小參數(shù)學(xué)習(xí)法的正流量變量泵滑模自適應(yīng)控制

摘要： 為了提高正流量變量泵的性能，提出基于RBF最小參數(shù)學(xué)習(xí)法的正流量變量泵滑模自適應(yīng)控制方法。分析正流量變量泵電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，并進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)獲得較為精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)函數(shù)模型；基于RBF最小參數(shù)學(xué)習(xí)法設(shè)計(jì)滑?？刂破?，在系統(tǒng)參數(shù)不確定性、摩擦力干擾和系統(tǒng)泄漏等非線性因素的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)流量的跟蹤響應(yīng)和自適應(yīng)控制；最后利用MATLAB/Simulink對(duì)正流量變量泵的控制系...