大型液壓成形裝備快降運動曲線的平穩(wěn)性設(shè)計與控制

摘要： 大型液壓成形裝備活動橫梁快降過程中存在較強(qiáng)的時變性和非線性特點，帶來運行過程的沖擊和振動問題，嚴(yán)重影響工藝成形質(zhì)量。針對現(xiàn)有快降控制技術(shù)存在的問題，分析活動橫梁快降時液壓系統(tǒng)的動力學(xué)特點，提出基于五次曲線的快降運動規(guī)律設(shè)計方法。以平均速度最大與沖擊最小為約束，采用NSGA-II算法求解最優(yōu)運動曲線，開發(fā)了基于模糊PID的運動曲線跟蹤控制策略。通過仿真和實驗研究，驗證了快降運動曲...