基于復(fù)合標(biāo)定和極限學(xué)習(xí)機(jī)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)殘差建模及補(bǔ)償

摘要： 運動學(xué)標(biāo)定是提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)精度的主要方法，但運動學(xué)標(biāo)定后的殘余誤差對其測量精度和穩(wěn)定性仍有很大影響。本文提出一種基于復(fù)合標(biāo)定和極限學(xué)習(xí)機(jī)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)殘差建模及補(bǔ)償方法，以提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的測量精度。首先，在關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)運動學(xué)建模和誤差建模的基礎(chǔ)上，建立了運動學(xué)參數(shù)辨識模型，并依次進(jìn)行角度參數(shù)辨識、長度參數(shù)辨識和長度參數(shù)等比例縮放的復(fù)合辨識，完成了七自...