基于動(dòng)態(tài)ROI識(shí)別的智能車輛車道線檢測

摘要： 車道線檢測技術(shù)是實(shí)現(xiàn)汽車無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，能夠幫助無人駕駛更快地實(shí)時(shí)處理從相機(jī)捕獲的圖像。近年來，研究人員在車道線檢測的精度上取得了很大的進(jìn)展，但在實(shí)際駕駛中，車輛可能會(huì)因有限的控制器算力而對車道線檢測的速度和準(zhǔn)確度產(chǎn)生影響。提出了一種動(dòng)態(tài)識(shí)別感興趣區(qū)域的方法，以Donkey car自動(dòng)避障小車為主體進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，通過實(shí)時(shí)減少攝像頭采集的圖像中干擾信息，更加準(zhǔn)確地識(shí)別車道...